AS5600 12 Bit Manyetik Açı Sensörü Modülü – I2C 360° Temassız Rotary Encoder

AS5600 12 Bit Manyetik Açı Sensörü Modülü

AS5600 manyetik açı sensörü modülü, dönen bir mıknatısın açısal konumunu fiziksel temas olmadan ölçmek için geliştirilmiş, 12 bit çözünürlüklü bir manyetik rotary encoder kartıdır.

0-360 derece temassız açı ölçümü yapabilen AS5600, I2C haberleşmesiyle açı bilgisinin mikrodenetleyiciye aktarılmasını sağlar. Ayrıca yapılandırılabilir analog veya PWM çıkışı sayesinde farklı kontrol ve ölçüm sistemlerine uyarlanabilir.

Arduino, ESP32, STM32, robotik sistemler, motor pozisyon kontrolü ve temassız potansiyometre projelerinde kullanılabilir.

AS5600 Teknik Özellikleri

• Model: AS5600
• Sensör tipi: Manyetik döner konum sensörü
• Ölçüm tipi: Temassız mutlak açı ölçümü
• Çözünürlük: 12 bit (4096 kademe)
• Açı ölçüm aralığı: 0-360 derece
• Teorik açı çözünürlüğü: Yaklaşık 0,088 derece/kademe
• Haberleşme: I2C
• I2C adresi: 0x36
• Ek çıkış: Yapılandırılabilir analog veya PWM
• Besleme: 3.3V veya 5V modül girişi
• Dönüş yönü: DIR piniyle seçilebilir
• Programlanabilir açı aralığı: 18-360 derece
• Entegre çalışma sıcaklığı: -40°C ile +125°C
• Modül boyutları: Yaklaşık 23 x 23 mm
• Bağlantı: 7 pinli arayüz

Paket İçeriği: 1 adet AS5600 manyetik açı sensörü modülü, 1 adet 7 pin header ve 1 adet mıknatıs.

AS5600 Manyetik Açı Sensörü Nasıl Çalışır?

AS5600, sensörün merkezine uygun şekilde yerleştirilen diametrik mıknatısın manyetik alan yönünü algılayarak dönüş açısını hesaplar.

Hall sensörlerinden alınan sinyaller dahili dijital işleme devresiyle değerlendirilir. Elde edilen açı bilgisi I2C üzerinden okunabilir veya analog/PWM çıkışına aktarılabilir.

Ölçüm fiziksel temas gerektirmediğinden mekanik potansiyometrelerde görülen temas aşınmasını ortadan kaldırmaya yardımcı olur.

AS5600 12 Bit Çözünürlük Ne Anlama Gelir?

AS5600, tam bir dönüşü 4096 dijital kademeye ayırır. Bu nedenle teorik açı çözünürlüğü:

360° / 4096 = yaklaşık 0,088°

Bu değer sensörün dijital çözünürlüğüdür; gerçek ölçüm doğruluğuyla aynı anlama gelmez. Ölçüm performansı mıknatıs yerleşimine, hizalamaya, manyetik alan şiddetine ve sistem koşullarına bağlıdır.

AS5600 Pin Açıklamaları

Not: Pin sırası kart üzerindeki baskıya göre kontrol edilmelidir. 5V beslenen bir modülün I2C hatlarının otomatik olarak 3.3V uyumlu olduğu varsayılmamalıdır.

AS5600 ESP32 Bağlantısı

AS5600 sensörü, I2C haberleşme arayüzüne sahip ESP32 geliştirme kartlarıyla kullanılabilir.

Bu bağlantı klasik ESP32 geliştirme kartı için örnektir. ESP32-S3, ESP32-C3 ve diğer varyantlarda pin seçimi farklı olabilir.

AS5600 Arduino Bağlantısı

AS5600, uygun besleme ve I2C bağlantılarıyla Arduino kartlarında kullanılabilir. Arduino UNO R3 üzerinde SDA hattı A4, SCL hattı A5 olarak kullanılabilir.

Bağlantı yapılırken kullanılan kartın besleme seviyesi ve I2C pull-up gerilimleri kontrol edilmelidir.

AS5600 Nerelerde Kullanılır?

• Temassız döner enkoder projeleri
• Arduino açı ölçüm uygulamaları
• ESP32 motor pozisyon takibi
• Robot kol eklem açısı ölçümü
• Manyetik joystick uygulamaları
• Temassız potansiyometre tasarımları
• Pedal ve döner kumanda sistemleri
• Servo ve motor geri besleme projeleri
• Endüstriyel pozisyon ölçüm sistemleri
• Elektronik Ar-Ge ve eğitim uygulamaları

AS5600 ile Rotary Encoder Arasındaki Fark Nedir?

Geleneksel artımlı rotary encoder cihazları çoğunlukla dönüş sırasında darbe üretir ve hareketin sayılmasıyla konum bilgisi elde edilir.

AS5600 ise mıknatısın açısal konumunu temassız ölçen mutlak açısal sensördür. Bu sayede uygun kurulumda enerji verildiğinde anlık 0-360 derece açı bilgisi okunabilir.

Birden fazla tam dönüşün sayılması gerekiyorsa mikrodenetleyici yazılımında dönüş takibi yapılmalıdır.

AS5600 Sensörü Kullanırken Dikkat Edilmesi Gerekenler

• Sensörle uyumlu diametrik mıknatıs kullanılmalıdır.
• Mıknatıs sensörün merkezine uygun şekilde hizalanmalıdır.
• Mıknatıs ve sensör arasındaki mesafe uygun olmalıdır.
• Besleme ve I2C sinyal seviyeleri kontrol edilmelidir.
• Yakındaki güçlü manyetik alan kaynaklarının etkileri değerlendirilmelidir.
• 12 bit çözünürlük, 0,088 derece kesin ölçüm doğruluğu olarak yorumlanmamalıdır.

AS5600 Hakkında Sık Sorulan Sorular

AS5600 nedir?

AS5600, diametrik mıknatısın dönüş açısını temassız algılayan ve I2C üzerinden okunabilen 12 bit manyetik açı sensörüdür.

AS5600 Arduino ile çalışır mı?

Evet. I2C destekli Arduino kartları ve uygun bağlantılarla kullanılabilir.

AS5600 ESP32 ile uyumlu mu?

Evet. ESP32, ESP32-S3 ve ESP32-C3 gibi I2C destekli kartlarda uygun pin ve besleme yapılandırmasıyla kullanılabilir.

AS5600 kaç derece ölçer?

Standart yapılandırmada 0-360 derece arasındaki mutlak açısal konumu ölçer.

AS5600 mıknatıs gerektirir mi?

Evet. Doğru ölçüm için uygun diametrik mıknatıs ve mekanik hizalama gereklidir.

AS5600 5V ile çalışır mı?

AS5600 entegresi uygun 5V veya 3.3V besleme yapılandırmalarında kullanılabilir. Hazır kartın elektriksel bağlantıları ve mikrodenetleyici lojik seviyeleri ayrıca dikkate alınmalıdır.

AS5600 kaç bit çözünürlüğe sahiptir?

12 bit çözünürlük sunar. Tam dönüş 4096 dijital kademeye karşılık gelir.

AS5600 ile motorun dönüş sayısı ölçülür mü?

AS5600 anlık 0-360 derece açıyı ölçer. Birden fazla turu takip etmek için yazılımda dönüş sayma işlemi uygulanmalıdır.

AS5600 ile analog çıkış alınabilir mi?

Evet. OUT pini yapılandırmaya bağlı olarak analog veya PWM açı çıkışı sağlayabilir.

AS5600 Manyetik Açı Sensörü Satın Al

Arduino, ESP32, robotik ve motor kontrol projelerinde kullanabileceğiniz AS5600 12 bit manyetik açı sensörü modülünü Devremarkt üzerinden inceleyebilirsiniz.

Diğer elektronik sensörleri, enkoderleri ve geliştirme modüllerini Devremarkt Elektronik Sensör ve Geliştirme Modülleri sayfamızdan inceleyebilirsiniz.