TOF400C 4 Metre Lazer Mesafe Sensörü VL53L1X I2C ToF Modül

TOF400C 4 metre lazer mesafe sensörü, VL53L1X tabanlı Time of Flight ölçüm teknolojisi ile çalışan, 4 cm ile 400 cm arasındaki mesafeleri hassas şekilde algılayabilen kompakt bir sensör modülüdür. 940nm dalga boyu ile çalışan bu modül, gönderdiği ışığın hedef yüzeyden geri dönüş süresini hesaplayarak mesafe ölçümü yapar. I2C haberleşme desteği sayesinde Arduino, STM32, ESP32 ve benzeri geliştirme platformlarına kolayca entegre edilebilir. Üzerindeki optik filtre kapak yapısı hem sensörü tozdan korur hem de ortam ışığını filtreleyerek ölçüm kararlılığını artırır.

Teknik Özellikler

• Sensör Modeli: VL53L1X
• Ölçüm Mesafesi: 4 cm - 400 cm
• Ölü Bölge: 0 - 4 cm
• Çalışma Voltajı: DC 3V / 5V
• Çalışma Akımı: 40 mA
• Haberleşme Arayüzü: I2C
• I2C Adresi: 0x29
• Görüş Açısı: 27 derece
• Dalga Boyu: 940 nm
• Çalışma Sıcaklığı: -20°C / +70°C
• Boyutlar: 11 mm x 20 mm
• Montaj: 2 adet M2 montaj deliği

Öne Çıkan Avantajlar

• 4 metreye kadar hassas mesafe ölçümü
• VL53L1X tabanlı güvenilir ToF algılama teknolojisi
• Optik filtre kapak sayesinde daha stabil ölçüm
• I2C arayüz ile kolay mikrodenetleyici bağlantısı
• Kompakt yapı ile robotik ve gömülü projelere uygun tasarım
• Tek boyutlu hareket algılama uygulamalarında kullanılabilir yapı

TOF400C Kullanımı

TOF400C sensörü kullanmak için modül üzerindeki VCC, GND, SDA ve SCL pinleri mikrodenetleyiciye doğru şekilde bağlanmalıdır. Besleme tarafında 3V veya 5V kullanılabilir. SDA ve SCL uçları mikrodenetleyicinin I2C haberleşme pinlerine bağlandıktan sonra uygun kütüphane ile sensör başlatılır ve mesafe verileri yazılım üzerinden okunur. Sensör, nesne ile arasındaki mesafeyi dijital veri olarak ilettiği için robotik engel algılama, yaklaşım tespiti ve otomatik kontrol uygulamalarında rahatlıkla kullanılabilir.

1. VCC pinini 3V veya 5V beslemeye bağlayın.
2. GND pinini devre toprağına bağlayın.
3. SDA ve SCL pinlerini mikrodenetleyicinin I2C pinlerine bağlayın.
4. Yazılım tarafında VL53L1X destekli kütüphane ile sensörü başlatın.
5. Mesafe verisini okuyarak engel algılama, yakınlık ölçümü veya otomasyon senaryolarında kullanın.

Kullanım Alanları

• Robotik engel algılama sistemleri
• Otonom araç projeleri
• Akıllı cihaz ve otomasyon uygulamaları
• Yakınlık ve mesafe tabanlı kontrol sistemleri
• Telefon, kamera ve kompakt elektronik projeler

Dikkat Edilmesi Gerekenler

• 0 - 4 cm aralığında ölçüm yapılamaz, bu bölge ölü bölgedir.
• I2C bağlantıları doğru yapılmalıdır.
• Besleme voltajı sensör sınırları içinde verilmelidir.
• Montaj sırasında optik yüzeyin kirlenmemesine dikkat edilmelidir.
• En iyi sonuç için sensör önünün açık ve hizalı olması önerilir.

Kimler İçin Uygun?

• Arduino ve ESP32 ile proje geliştirenler
• Robotik sistem tasarlayan kullanıcılar
• Mesafe ve yakınlık algılama ihtiyacı olan makerlar
• Gömülü sistem ve otomasyon geliştiricileri

İlgili Kategoriler

• Sensörler ve Modüller
• Geliştirme Kartları